O Forte de S. Filipe está entre os monumentos mais conhecidos e acarinhados de Setúbal.
Construído por ordem de D.Filipe I, este local é apreciado pelo seu maravilhoso miradouro com vista para a cidade, para o rio e para a península de Tróia.
Na sua área podemos encontrar uma capela cujo interior é coberto com azulejos, um agradável café com uma esplanada onde pode aproveitar um final de tarde perfeito a ver o pôr-do-sol.